السبت 21 اكتوبر/تشرين الاول 2017، العدد: 10788

السبت 21 اكتوبر/تشرين الاول 2017، العدد: 10788

روبوت صرصور يستخدم قوقعته الملساء لتخطي المهمات الصعبة

التجارب والاكتشافات تهدف لتمكين الروبوتات الأرضية من السير وسط بيئة مكدسة متنوعة بأقل قدر من المجسات وبقدر بسيط من التحكم والتوجيه.

العرب  [نُشر في 2015/06/28، العدد: 9962، ص(18)]

التكنولوجيا تستفيد من الحيوانات لاكتشاف أشكال أكثر قدرة على الحركة على الأرض

بيركلي (كاليفورنيا) - تمكن باحثون في أميركا من تصنيع روبوت يستفيد من شكل جسمه لاختراق بيئة مكتظة بكثافة والتحرك خلالها، وقد استلهم فريق العلماء، من جامعة كاليفورنيا في بيركلي، شكل الروبوت من الصرصور المتواضع ويأملون أن يلهم ابتكارهم التصميمات المستقبلية للروبوت ليستخدم في مراقبة البيئة وعمليات البحث والإنقاذ.

وصمم فريق بيركلي بقيادة تشين لو، وهو باحث بصدد إنجاز مشروع الدكتوراه، الروبوت ذا القوقعة حتى يتمكن من القيام بمناورات حركية مستديرة ويتسلل من خلال الثغرات وبين عقبات أفقية دون الحاجة إلى مجسات أو محركات إضافية.

ونشرت النتائج المبدئية للروبوت في دورية بيوانسبيريشن آند بيوميميتكس المتخصصة في الاستلهام والمحاكاة الحيوية. وأمكن من قبل تطوير روبوت قادر على تفادي العقبات لكن القليل منها فقط يملك مهارة تخطي هذه العقبات.

واستخدم الباحثون كاميرات فائقة السرعة لدراسة حركة الصرصور (بلابيروس ديسكويداليس) الشبيه بالقرص وهو يتحرك على مسار مليء بالعقبات منها عوارض أفقية بينها فراغات صغيرة. ولأن هذا الصرصور يعيش في غابات مطيرة مدارية فهو يواجه مجموعة متنوعة من العوائق المتراكمة منها حواف الحشائش الحادة والشجيرات وأكوام من أوراق الأشجار وجذوعها والفطريات. وبعد دراسة الصراصير أجرى الباحثون تجربة على روبوتهم الصغير وكان مستطيل الشكل ذو ستة أرجل لمعرفة ما إذا كان سيتمكن من اختراق مسار مشابه مليء بالعقبات.

ووجدوا أنه بجسمه المستطيل الشكل لم يتمكن في كثير من الأحيان من تجاوز العوارض الشبيهة بالحشائش، كما كان كثير الاصطدام بالعوائق ليعلق في وسطها في نهاية المطاف.

وحين زودوا الروبوت بقوقعة ملساء أصبح أكثر قدرة على تجاوز المسار المليء بالعقبات بعد أن لجأ إلى مناورات مستديرة الحركة مثل الصرصور. وحدث هذا التطور السلوكي دون إدخال تعديل على برمجياته، مما يظهر أن التغير للأفضل حدث نتيجة القوقعة.

ويقول لو “خطوتنا التالية هي دراسة تضاريس وأشكال حيوانية مختلفة لاكتشاف أشكال أكثر قدرة على الحركة على الأرض. هذه المفاهيم الجديدة ستمكن الروبوتات الأرضية من السير وسط بيئة مكدسة متنوعة بأقل قدر من المجسات وبقدر بسيط من التحكم والتوجيه”.

:: اقرأ أيضاً

:: اختيارات المحرر